İmam Musa-i Kazım, İmam Cafer-i Sadık'ın oğlu olarak dünyaya gelmiştir. Kendisine "Kazım" ve "Alim" lakapları verilmiştir. Künyesi ise Ebul Hasan ve Ebu İbrahim'dir. Yüzüğünde "Allah yeter bana" yazısı bulunmaktadır. Medine'de, 2 Eylül 745 tarihinde doğmuştur. Şehadeti ise Medine'de, 1 Eylül 799 tarihinde gerçekleşmiştir. Kabri, Bağdat/Kazimeyn (Irak) şehrinde bulunmaktadır. İmam Musa-i Kazım'ın yaşam süresi 54 yıldır.
İmam Musa-i Kazım'ın katili Harun'dur. İmamet süresi ise 35 yıldır. İmam Musa-i Kazım'ın dönemindeki halifeler, Mansur oğlu Mehdi ve oğlu Harun'dur.
İmam Cafer-i Sadık, çeşitli vesilelerle İmam Musa-i Kazım'ın kendisinden sonra imamet makamına geçeceğini bildirmiştir. İmam Cafer-i Sadık'ın bütün ashabı ve oğulları, İmam Musa-i Kazım'ın imametinde birleşmiştir.
İmam Cafer-i Sadık'ın oğlu Ali şöyle söylemektedir: "Babam Cafer bin Muhammed şöyle buyurdu: 'Oğlum Musa'ya saygı gösterin; O, evladımın en üstünüdür, en bilginidir; yerime geçecek olan ve Adem evladı içinde Allah'ın hücceti bulunan odur.' Ali, İmam Musa-i Kazım'dan rivayetlerde bulunmuştur. İmamiye fıkhının birçok konusu, onun rivayetlerine dayanmaktadır.
İmam Musa-i Kazım, zamanında zühd ve takva konusunda eşleri olmadan yaşamıştır. Gecelerini ibadetle, gündüzlerini itaatle, halka yardımla ve irşadla geçirmiştir. Uykusunu oldukça azalmıştır.
İmam Musa-i Kazım, Hz. Ali'nin ve önceki İmamların yolunda yürümüştür. Geceleri sırtında ekmek, et, para dolu zembili taşıyarak, yoksulların, kimsesizlerin ve yetimlerin evlerini tek tek ziyaret eder, kendisini tanıtmadan onların ihtiyaçlarını karşılar ve sonra gizlice evine dönerdi